Principio de funcionamiento de los servomotores de CA

Los servomotores de CA (comúnmente del tipo síncrono de imán permanente) impulsan el rotor generando y controlando un campo magnético giratorio.

 

Generación de campo magnético giratorio: el estator está equipado con dos devanados que están separados espacialmente por 90 grados eléctricos-el devanado de excitación y el devanado de control. Cuando se aplican voltajes de CA con una diferencia de fase de 90 grados a estos dos devanados, se produce un campo magnético giratorio dentro del motor.

 

Control y accionamiento del rotor: el rotor de un servomotor de CA suele ser un imán permanente (motor síncrono) o un rotor de jaula de ardilla-/copa hueca especialmente diseñado (motor asíncrono). El campo magnético giratorio impulsa al rotor a seguir su rotación. Al cambiar la amplitud, la fase o ambas (control de amplitud y fase) del voltaje de control, se puede alterar la intensidad o las características del campo magnético giratorio, controlando así con precisión la velocidad y dirección del motor.

 

Características estructurales y rendimiento: para lograr una respuesta rápida y un amplio rango de velocidades, el rotor de un servomotor de CA suele tener alta resistencia y baja inercia rotacional. Esto le permite arrancar inmediatamente cuando se aplica voltaje de control y detenerse rápidamente cuando se pierde el voltaje de control (sin inercia), lo que lo hace muy adecuado para aplicaciones que requieren arranque y parada rápidos y un posicionamiento preciso.. ...