Definición de motor paso a paso

Un motor paso a paso, también conocido como motor de impulsos, es un motor de control de bucle abierto-que convierte señales de impulsos eléctricos en el desplazamiento angular o lineal correspondiente. Con cada pulso de entrada, el rotor gira en un ángulo fijo (llamado "ángulo de paso") y el desplazamiento angular o lineal de salida es proporcional al número de pulsos de entrada, mientras que la velocidad de rotación es proporcional a la frecuencia del pulso.

 

Características principales
Control de bucle abierto-: permite un posicionamiento preciso sin necesidad de información de posición.

Movimiento discreto: gira paso a paso con un ángulo de paso fijo en lugar de hacerlo de forma continua.

Estructura simple, bajo costo y alta confiabilidad: adecuado para equipos de automatización de tamaño pequeño y mediano-.

Requiere un controlador dedicado: no se puede conectar directamente a una fuente de alimentación de CA o CC y debe funcionar mediante señales de pulso.

 

Tipos comunes (por estructura)

Reluctancia variable (tipo VR): Estator y rotor hechos de material magnético blando, sin imanes permanentes, ángulo de paso pequeño pero baja eficiencia.

Imán permanente (tipo PM): el rotor contiene imanes permanentes, estructura simple, bajo consumo de energía, pero mayor ángulo de paso.

Híbrido (tipo HB): combina las ventajas del imán permanente y los tipos de reluctancia variable, ángulo de paso pequeño (por ejemplo, 1,8 grados), alto par y alta precisión, actualmente el tipo principal.

 

Aplicaciones típicas
Ampliamente utilizado en impresoras, trazadores, máquinas CNC, líneas de producción automatizadas, equipos médicos, robots y otros escenarios que requieren un control preciso de la posición o la velocidad.