Principio de funcionamiento del motor paso a paso

Un motor paso a paso es un actuador que convierte señales de pulsos eléctricos en el correspondiente desplazamiento angular o lineal, también conocido como motor de pulsos. Su principio operativo principal se basa en la inducción electromagnética. Al controlar la secuencia de activación de los devanados del estator a través de un controlador, se genera un campo magnético giratorio que hace que el rotor avance en ángulos fijos.

 

Mecanismo de trabajo central
Conversión electromagnética: cuando se energizan los devanados del estator, se genera un campo magnético para atraer los imanes permanentes o polos dentados del rotor, convirtiendo la energía eléctrica en energía mecánica. El cambio en la reluctancia magnética a través del entrehierro genera un par electromagnético.

 

Movimiento escalonado: para cada señal de pulso de entrada, el rotor gira en un ángulo de paso fijo, lo que hace que el desplazamiento angular de salida sea proporcional al número de pulsos de entrada.

 

Control de dirección: al cambiar la secuencia de fases de la activación del devanado (por ejemplo, de A-B-C-D a D-C-B-A), se puede invertir la dirección de rotación del motor.

 

Características de control y precisión
Control de bucle abierto-: en condiciones sin-sobrecarga, la velocidad del motor y la posición de parada dependen únicamente de la frecuencia y la cantidad de señales de pulso, y no se ven afectadas por los cambios de carga.

 

Sin error acumulativo: el motor solo tiene errores periódicos y ningún error acumulativo. El error del ángulo de paso suele estar entre el 5% y el 15%, lo que lo hace adecuado para un control de posición preciso.

 

Modos de conducción: admite modos de paso completo-, medio-paso y micro-paso. El control de subdivisión puede reducir el ángulo de paso (por ejemplo, 1,8 grados subdivididos en 0,9 grados), mejorando la suavidad y precisión de la operación.

 

Tipos comunes
Reluctancia variable: el rotor no tiene imanes permanentes y gira según los cambios en la reluctancia magnética.

Imán permanente: El rotor es un imán permanente que proporciona un par mayor.

Híbrido: Combina las características de ambos, ofreciendo alta precisión y gran par, y es el más utilizado.