Principio de funcionamiento de los servomotores de CC

Los servomotores de CC logran un control preciso ajustando el voltaje o la corriente del inducido.

 

Principio electromagnético básico: su principio de funcionamiento se basa en la ley de inducción electromagnética y la regla de la mano izquierda-de Fleming. Cuando la corriente fluye a través del devanado de la armadura (rotor), experimenta una fuerza electromagnética en el campo magnético generado por el estator (producido por imanes permanentes o devanados de excitación), produciendo así un par electromagnético que hace girar el rotor.

 

Método de control de velocidad: para los servomotores CC de imán permanente comunes, el flujo magnético es constante y la velocidad se controla principalmente ajustando el voltaje promedio aplicado a través de la armadura. Los controladores modernos generalmente utilizan tecnología de modulación de ancho de pulso (PWM), que cambia linealmente el voltaje promedio alterando el ciclo de trabajo de los interruptores de encendido, logrando un control de velocidad suave.

 

Implementación de control de bucle cerrado-: los servomotores de CC generan energía a través de los principios electromagnéticos anteriores y se basan en un control de bucle cerrado-compuesto de retroalimentación de sensores y cálculo del controlador para lograr una respuesta rápida y precisa a las señales de entrada. Sus características de control incluyen una constante de tiempo electromecánica pequeña y una alta linealidad, lo que permite que la salida (velocidad, posición) siga de cerca los cambios de entrada.