Origen de los motores paso a paso

El origen de los motores paso a paso se remonta a principios del siglo XX y su desarrollo pasó por varias etapas clave.

 

Orígenes e invenciones tempranas (1918-1923)
1918: el inventor estadounidense Frank W. Wood solicitó una patente (concedida en 1922, número de patente US 1.408.555) para fabricar el rotor paso a paso energizando diferentes combinaciones de cinco juegos de bobinas de estator. Este es uno de los prototipos tecnológicos importantes de los motores paso a paso.

1919: el británico CL Walker obtuvo una patente británica para un motor paso a paso reactivo, utilizando una estructura de rotor de estator dentado-, sentando las bases para los motores paso a paso de reluctancia variable (VR).

1920: CB Chicken y JH Tain obtuvieron una patente estadounidense que proponía un diseño de "estructura sándwich", que aumentaba el par en un volumen pequeño y promovía aún más la aplicación práctica.

 

Primeras aplicaciones prácticas (década de 1920)
Alrededor de 1923: la Armada británica aplicó los principios anteriores a sistemas de armas controlados remotamente-y a sistemas de control de puntería de cañones en buques de guerra, utilizando motores paso a paso reactivos (tipo VR) y cambiando las direcciones de la corriente mediante interruptores giratorios para lograr un control de ángulo preciso.
Durante el mismo período, esta tecnología también se aplicó a los dispositivos de accionamiento para la dirección de lanzamiento de torpedos, marcando la transición del motor paso a paso del laboratorio a las aplicaciones de ingeniería militar.

 

Evolución tecnológica y denominación
Inicialmente llamado "motor paso a paso-a-paso", poco a poco se fue conociendo como motor paso a paso o motor paso a paso.
Su principio de funcionamiento se basa en el par electromagnético, haciendo girar el rotor "paso a paso" cambiando la secuencia de activación de los devanados del estator, correspondiendo cada paso a un ángulo fijo (ángulo de paso).